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在高速公路收费站出口，一台智能机器人正通过机械臂提供自动收卡及收费服务。这是城投公路2023年2月刚刚启动部署的高速公路收费站智能收费系统，目前已在G1503、S2等路段部署了74套。

据介绍，这套系统可自动追踪定位到驾驶员位置，通过机械臂回收CPC卡（高速公路复合通行卡），实现稳定、高效的自动非现金收费。目前已支持支付宝、微信扫码支付，并同步支持ETC车辆不停车通过。

该智能收费系统是在城投公路智能发卡系统基础上的优化拓展。城投公路2019年引进、2020年9月投入使用的高速公路收费站智能发卡系统是国内首个基于AI识别的智能发卡系统。到2023年2月底，城投公路已在G1503、S2等路段部署了74套智能发卡系统。相比传统发卡系统，智能发卡系统可以基于“雷达-视频”融合设备感知，以AI智能识别算法，实现全车型识别和驾驶员精准定位，并通过三维精确控制机械臂将CPC卡送到驾驶员面前，具有更高的“车型-车牌”识别率，可提供更为便捷、高效的递卡服务。智能发卡系统目前已能够在车型、车牌、车窗位置识别准确率超99%的前提下实现6秒以内高节拍发卡。系统还同步整合了ETC功能，可以支持ETC车辆不停车通过。

城投公路通过推广智能收费系统、智能发卡系统，积极缓解了高速公路收费站MTC（人工半自动收费）车道通行效率偏低的难点问题，有效提升了高速公路司乘用户的通行体验，有力拓展了智慧高速的应用场景。

在此基础上，目前城投公路正进一步探索智能收费系统现金自动收费功能，持续优化智能发卡、智能收费系统，增大设备布设范围，加快智慧公路建设。

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